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新松公司自主研发的SIASUN-RD120机器人具有6个自由度，最大额定工作负荷120kg，水平作业半径2.6米，重复定位精度±0.4毫米，属于一种适用于点焊及搬运、码垛等作业的大负荷垂直多关节通用工业机器人产品。
     RD120机器人系统由机器人操作机本体和机器人控制器2个主要部分组成，机器人采用交流伺服电机驱动，结构设计合理，运行安全可靠，免维护设计。控制器采用示教编程方式，可进行连续轨迹控制和点位控制, 可以实现关节坐标、直角坐标、工具坐标、用户坐标等4种示教运动方式。具有关节运动、直线运动、圆弧运动和丰富的点焊专用指令功能，具有良好的用户界面和外部通讯接口。该产品还具有结构合理优化、可靠性高、性能先进、实用性强的特点。RD120-A点焊机器人每分钟点焊打点能力为40~50点/分钟，达到了国际先进水平。RD120-A点焊机器人可广泛应用于汽车及其零部件制造领域，具有速度高，负荷大，是一种具有代表性的通用工业机器人机型，具有广阔的市场和产业化前景。